Η αυτόματη μηχανή ανάσυρσης πλακέτας τύπου drop-type σε εξοπλισμό SMT

Στις γραμμές παραγωγής SMT (Surface Mount Technology), ο αυτόματος φορτωτής/αφόρτισης πλακών τύπου πτώσης αποτελεί βασικό μέρος του εξοπλισμού για την αυτοματοποιημένη μεταφορά και διαχείριση πλακών κυκλωμάτων (PCB).Χρησιμοποιείται κυρίως στις διαδικασίες φόρτωσης (φόρτωσης ακατέργαστων πλακών στη γραμμή παραγωγής) και εκφόρτωσης (συλλογή επεξεργασμένων πλακών), επιτυγχάνοντας αποτελεσματική και συνεχή κυκλοφορία της πλακέτας μέσω ενός σχεδιασμού δομής "τύπου σταγονιού".δομική σύνθεση, αρχές λειτουργίας, χαρακτηριστικά και σενάρια εφαρμογής:

Ι. Βασικές λειτουργίες

1. Λειτουργία φόρτωσης: Μεταφέρει τα στοιβαγμένα ακατέργαστα PCB ένα προς ένα με οργανωμένο τρόπο στον εξοπλισμό της γραμμής παραγωγής SMT (όπως εκτυπωτές, μηχανές ελέγχου SPI κ.λπ.),αντικατάσταση της χειροκίνητης φόρτωσης και μείωση της χειροκίνητης παρέμβασης.
2. Λειτουργία εκφόρτωσης: Συγκεντρώνει και συλλέγει αυτόματα τα επεξεργασμένα PCB που προέρχονται από το τέλος της γραμμής παραγωγής (όπως οι τελικές πλάκες μετά την επανεκκίνηση συγκόλλησης), διευκολύνοντας την επακόλουθη επεξεργασία, επιθεώρηση,ή αποθήκευση.
3. Σύνδεση της παραγωγής: Μέσω της αλληλεπίδρασης σήματος με εμπρός και πίσω εξοπλισμό (όπως αισθητήρες, έλεγχο PLC),ταιριάζει με τον ρυθμό ολόκληρης της γραμμής παραγωγής SMT για να εξασφαλιστεί η συνέχεια και η σταθερότητα της μετάδοσης PCB.

ΙΙ. Διαρθρωτική σύνθεση

• Φάρμα και εξωτερικό κάλυμμαΤο εξωτερικό κάλυμμα είναι συνήθως κατασκευασμένο από διαφανές ακρυλικό ή μεταλλικό υλικό.που είναι βολικό για την παρακολούθηση της εσωτερικής κατάστασης εργασίας και παίζει ρόλο στην πρόληψη της σκόνης και την προστασία της ασφάλειας.
• Εγκατάσταση υλικού (περιοχή στοίβωσης)Χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση PCB που πρέπει να φορτωθούν ή να εκφορτωθούν.
• Μηχανισμός μεταφοράς:
  • Κατά τη διάρκεια της φόρτωσης, το PCB στο κάτω μέρος του ράφου υλικού "κρατείται" από μεταγωγική ζώνη, ρόλο ή πίπα αναρρόφησης και μεταφέρεται στην γραμμή παραγωγής.
  • Κατά τη διάρκεια της εκφόρτωσης, η έξοδος PCB από τη γραμμή παραγωγής κατευθύνεται προς την κορυφή του ράφου υλικού και στοιβάζεται στις υπάρχουσες πλάκες μέσω μιας δράσης "απόρριψης" (χρησιμοποιώντας τη βαρύτητα για να πέσει φυσικά,μειώνει τις ζημιές από μηχανική επαφή).
• Σύστημα κίνησης: Οδηγεί τον μηχανισμό μεταφοράς με κινητήρες servo, κύλινδρους ή σταπέρ κινητήρες για να εξασφαλίσει την ακρίβεια και την ταχύτητα μετάδοσης (συνήθως η ταχύτητα μετάδοσης είναι ρυθμιζόμενη,από 1-3 μέτρα ανά λεπτό).
• Αισθητήρας και σύστημα ελέγχου:
  • Οι αισθητήρες (όπως φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες, αισθητήρες θέσης) χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της παρουσίας, της θέσης και του ύψους στοίβωσης των PCB, ώστε να αποφεύγεται η υπερστοίχιση ή το άδειο υλικό.
  • Ο PLC (Programmable Logic Controller) χρησιμεύει ως πυρήνας ελέγχου, λαμβάνει σήματα από εμπρός και πίσω εξοπλισμό, συντονίζει τις ενέργειες διαφόρων εξαρτημάτων,και υποστηρίζει τη σύνδεση με το σύστημα MES της γραμμής παραγωγής για την υλοποίηση της ευφυούς διαχείρισης.
• Βοηθητικές συσκευές: όπως αντι-γδαρμένα pads (για την προστασία της επιφάνειας του PCB), κουμπιά ρύθμισης πλάτους, κουμπιά έκτακτης ανάγκης, κλπ.

ΙΙΙ. Αρχή λειτουργίας

1. Διαδικασία φόρτωσης:
   • Ο χειριστής τοποθετεί τα στοιβαγμένα ακατέργαστα PCB στο ράφι φόρτωσης.
   • Μετά την ανίχνευση των πλακών από τον αισθητήρα, το σύστημα ελέγχου ενεργοποιεί τον μηχανισμό μεταφοράς, ωθώντας το κάτω PCB προς τα εμπρός στην γραμμή παραγωγής.
   • Όταν η κάτω πλάκα φεύγει, οι στοιβαγμένες πλάκες από πάνω πέφτουν φυσικά ("πέφτουν") προς τα κάτω λόγω της βαρύτητας, περιμένοντας την επόμενη μεταφορά.σε ποιο σημείο εκπέμπει ο εξοπλισμός συναγερμό έλλειψης υλικού.
2. Διαδικασία εκφόρτωσης:
   • Τα επεξεργασμένα PCB που προέρχονται από τη γραμμή παραγωγής μεταφέρονται στην είσοδο του εκφόρτωσης·
   • Ο μηχανισμός μεταφοράς οδηγεί το PCB στην κορυφή του ράφου εκφόρτωσης, το ευθυγραμμίζει και στη συνέχεια το απελευθερώνει.
   • Ο αισθητήρας παρακολουθεί το ύψος στοίβωσης σε πραγματικό χρόνο.

IV. Χαρακτηριστικά του εξοπλισμού

• Υψηλός βαθμός αυτοματοποίησης: Χωρίς ανάγκη χειροκίνητης φόρτωσης/αφόρτωσης, μειώνοντας το κόστος εργασίας και τον κίνδυνο ζημιών PCB που προκαλούνται από χειροκίνητες εργασίες (όπως μόλυνση από δακτυλικά αποτυπώματα, σύγκρουση και γρατζουνιά).
• Σημαντική συμβατότητα: Μέσω της ρύθμισης πλάτους, μπορεί να προσαρμοστεί σε PCB διαφόρων μεγεθών και πάχους (συνήθως 0,3-3 mm), ικανοποιώντας τις διαφορετικές ανάγκες παραγωγής.
• Σταθερή μετάδοση: Η συσσώρευση "τύπου σταγόνας" χρησιμοποιεί βαρύτητα αντί μηχανικής ακρόασης, μειώνοντας τη βλάβη των κατασκευαστικών στοιχείων στην επιφάνεια του PCB (ειδικά των κατασκευαστικών στοιχείων SMD ακριβείας),και είναι κατάλληλο για εύθραυστες ή ήδη τοποθετημένες σανίδες.
• Αποτελεσματική και συνεχής: Συγχρονισμένη με τον ρυθμό της γραμμής παραγωγής, μια μονάδα μπορεί να χειριστεί 300-600 PCB ανά ώρα (ανάλογα με το μέγεθος της πλακέτας και την ταχύτητα μετάδοσης), καλύπτοντας τις ανάγκες μαζικής παραγωγής.
• Ασφάλεια και αξιοπιστία: Εξοπλισμένο με προστασία αισθητήρων, κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης και προστασία από υπερφόρτωση, μειώνοντας την επίδραση αποτυχιών εξοπλισμού στη γραμμή παραγωγής.

V. Σενάρια εφαρμογής

• Διαδικασία φόρτωσης: Σύνδεση της περιοχής αποθήκευσης PCB με εξοπλισμό πρώτης γραμμής όπως εκτυπωτές, διανομέες και μηχανές τοποθέτησης για να εξασφαλιστεί η συνεχής προμήθεια μη επεξεργασμένων πλακών.
• Διαδικασία εκφόρτωσης: Σύνδεση με εξοπλισμό back-end, όπως φούρνους επανεξέτασης και μηχανές ελέγχου AOI, για τη συλλογή τελικών ή προς επιθεώρηση PCB.
• Προσωρινή αποθήκευση: Λειτουργεί ως προσωρινή συσκευή αποθήκευσης απόσβεσης όταν η γραμμή παραγωγής αλλάζει βάρδιες ή όταν ο εξοπλισμός κλείνει προσωρινά, αποφεύγοντας τη στασιμότητα της γραμμής παραγωγής.

Συμπερασματικά, μέσω της απλής δομής του και της αποτελεσματικής αρχής της πτώσης,το αυτόματο φορτιστή/αφόρτωμα πλακών τύπου πτώσης έχει γίνει απαραίτητος εξοπλισμός στην αυτοματοποιημένη μετάδοση των γραμμών παραγωγής SMT, συμβάλλοντας στη βελτίωση της παραγωγικής αποδοτικότητας και της ποιότητας των προϊόντων.